陈式太极拳有陈式老架、新架之分。老架由清初河南省焦作市温县陈家沟陈王廷所创。陈式太极拳老架共有七个套路，流传最广的有：第一路和第二路（炮捶）。 陈式太极拳虽有小架、大架之分，但其运动特点基本一致：整套动作在快慢、刚柔、开合、曲直等矛盾的相互依存、互相转化中，相连不断，一气呵成。
第一部分：拳架要点
立身中正是第一要紧的事，应当贯穿太极拳练习的始终。要注意的是，这并不意味着不能做弯腰，旋转等动作。它是指做到支撑八面，体现太极拳沉稳从容的气度。这一点可以在推手中得到检验，只有保持立身中正，才能使自己处于以不变应万变的主动地位，才能从容应付对方的各种劲道，不至于手忙脚乱。另外，从拳架外形美观角度上看，立身中正的拳架能给人一种大不一样的感觉。
具体到身体各部位的要求如下：
1、头顶正，不可以歪脖，不要仰脸，也不可勾头。目光平视，下颌微向里收，这样就比较容易做到虚领顶劲。
2、注意含胸，这有助于背部的脊柱放长。臀部下敛（但不是指重心下坠），不可突出臀部，有助于尾闾中正。于是，相应于头部，就有了上下对拔之意。
3、四肢自然舒展放长，注意不可完全伸直，应该让关节保持适当弯曲。手臂做上举动作时，千万不要忽视沉肩坠肘。
4、手掌掌心微凹，手指不可曲拢，也不可完全伸直，五指不需要并得太紧，也不要过分叉开，目的是为了让劲能够放长，到达指尖。
5、运动时肩，肘，腕要节节贯穿，才能够收放自如。腰部为全身主宰，犹如机械装置中的主传动轮轴。两足则是人身体的根基，就象一棵大树的树根，树根如果不牢，遇到大风就容易被吹倒。
第二部分：发劲
太极拳的劲是整体劲，由全身各部位协调运动产生。
发劲要从练习拳架开始，如果感到心气下降，气沉丹田，就说明身体各个部位已经符合太极拳要求。如果感到重心不稳，心气上浮，便应该检查一下自己的动作，看看哪个部位做得不合格（可以对照书本上的拳架要求检查自己），通过自己不断揣摩就能找到正确的感觉，有人说，这种感觉“只可意会，不可言传”。不过，我们可以通过与别人推手来检验自己的感觉是否正确。
发劲时，应当按照陈式太极拳的运动规律（以腰为轴节节贯串，周身骨节依次排开）和具体要求练习，正确的发劲练习步骤是：
1、力求肢体外形正确，按外形要求检查自己，这个阶段是肢体动作引动内气，所以练好拳架很重要。
2、动作协调后，自然会进入到一个更高的阶段，这时要求内气催动外形，古拳谱中说：“以心行气，以气运身，内气不动，外形寂然不动，内气一动，外形随气而动。”
3、第二步的这种体系还不能完全适应技击的对抗要求，在此基础上应继续下功夫巩固其运动体系，使其在任何干扰下，都能顺应客观条件的变化，成为“撞之而不开，破之而不散，浑然一圆”的运动体系。
再者，从生理上分析发劲过程如下：要想产生整体劲，决不能只利用身体某一局部肌肉发力，整体劲的来源于地面对整个人体的反作用力。以右掩手肱拳为例，腰向左转，往上贯穿背、肩、臂，右拳随着腰的旋转向右前发出，往下贯穿胯、腿、足等关节，这样，肌肉的配合运动导致足部对地面有一个作用力，于是，与作用力形影不离的地面对人的反作用力由脚向上，通过腿、胯、腰、背、臂，发于右拳。要注意避免的是产生抛力，就是说地面的反作用力没有传递出去，力的冲量最终作用在自己身上。虽然讲起来发劲过程这么麻烦，实际上，作用和反作用是同时的，这都是一瞬间的事情，只有通过意识指挥，内气贯通，才能做到在发劲的一瞬间汇聚全身的力量发在右拳。此外还要注意，劲是汇聚周身之力突出在出击点上，这个出击点可以是拳头，肩，肘，胸等，只有顺应客观条件的变化，因势利导、得机得势，才能将劲在最适当的时机、发在对方最要紧的部位。(注：本段内容主要依据陈小旺关于发劲的论述)。
第三部分：意、气、力
练拳时要求放弃杂念，呼吸自然，气要沉，神态如猫捕鼠，凝神敛气，不能散漫。同时又要做到神态镇定，防止动作僵硬变形。太极拳谚常讲“用意不用力”，初学者应当好好体会。用意不用力决不是要人缩手缩脚，动作拖沓无力。相反，用意不用力，正好有利于产生一种无坚不摧的力量，有人比喻为绵里藏针，有人形容说动作外形看上松柔，一旦接触到，犹如碰到钢筋铁骨。我认为，用意不用力，是要去除天生的蛮力、拙力，譬如练习举重时，屏住气，使局部肌肉持续紧张所产生的那种力。太极拳应当锻炼出来的是内劲，是意、气、力三者的结合。通过意识指挥，使身体协调气血通畅，在发劲时，就能运用自如。太极拳练习者的肌肉力量比不上专业举重运动员。然而，前者优势在于他能在意识控制下，瞬间发劲，给人迅雷不及掩耳之感。正所谓“运用之妙，存乎一心之间”。
1、 应当时时留心的一件事：沉胯开裆。实际上，沉胯则自然开裆。做到开裆，劲就可以沉下去。
2、从身法整体角度看，务必要做到三合，即肩与胯，肘与膝，手与足上下照应。这样做的目的是为了让周身运动时成为一个整体，要知道太极拳的螺旋缠丝劲是周身的协调运动，应当避免做动作时顾此失彼。
