鲜豆浆四季都可饮用。春秋饮豆浆，滋阴润燥，调和阴阳；夏饮豆浆，消热防暑，生津解渴；冬饮豆浆，祛寒暖胃，滋养进补。其实，除了传统的黄豆浆外，豆浆还有很多花样，红枣、枸杞、绿豆、百合等都可以成为豆浆的配料。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。
最早的豆浆纪录是在一块中国出土的石板上，石板制作年份约为公元25至220年，上面刻有古代厨房中正在制作豆浆的情况。于公元82年撰写的《论行》的一个章节中亦有提到制作豆浆的师傅害怕行雷会破坏他们的产品。中国传统一般相信豆浆的起源是1900多年前西汉孝子淮南王刘安于母亲患病期间，每日用泡好的黄豆磨成豆浆给母亲饮用，刘母之病遂逐渐好转，豆浆也随之传入民间。实际上此说法并无任何历史支持，公元1578
年成书的《本草纲目》记载：“豆浆，利气下水，制诸风热，解诸毒”，“豆浆性平味甘”。但亦只有说明刘安发明了豆腐而非豆浆。而早于10世纪，宋朝的朱熹所著的豆腐诗中亦有提到刘安制作豆腐。中外人士把豆浆一拼列为刘安的发明主因是豆腐的制作是需要使用豆浆的。但亦有人提出制作豆腐也能使用煮黄豆的汤而非过滤了的豆浆，在古代这浓汤亦被称为豆浆。
韩国有人质疑豆浆的起源非来自中国，其学者认为10世纪之前的中国并无制作豆浆的纪录，豆浆应为中国以北的民族所发明。而韩国三育食品在日本销售的产品上标注韩国为豆浆起源引起中国的不满。但韩国的百科全书Naver则有清楚说明韩国在1973年才引进豆浆。而中国亦不想炒作这个话题。
黄豆浆
用料：黄豆85克，水1200毫升（容量可根据个人需要随意增减），糖适量。 豆浆
功效：、利大便、降血压、增乳汁。
建议：加3～5粒杏仁于用料中，则所熬豆浆更鲜、更浓。
花生豆奶
用料：黄豆、花生各45克，牛奶200克，水1200毫升，糖适量。
制作：黄豆浸泡6～16小时，备用；把浸泡过的黄豆、花生放入豆浆机，加入适量水，打碎煮熟，再用豆浆滤网过滤后即可食用。
功效：润肤，盒肺气、补虚。
芝麻黑豆浆
用料：黑芝麻、花生各10克，黑豆80克，水1200毫升，糖适量。
制作：将花生与黑豆浸泡6～16小时，备用；将黑芝麻与浸泡过的花生、黑豆一起放入豆浆机，加入适量水，打碎煮熟，再用豆浆滤网过滤后即可食用。
功效：乌发养发，润肤美颜，补肺盒气，滋补肝肾、润肠通便、养血增乳。
豆浆冰糖米粥
豆浆用料：黄豆85克，大米与冰糖各50克，水1200毫升。
制作：先照第1种方法制作好黄豆浆，再将黄豆浆与米（可浸泡半个小时）、冰糖一起放入锅内，慢火熬煮到粘稠状即可。
功效：养颜润肺，盒肺气。
芝麻黄豆浆
用料：黄豆70克，黑芝麻20克，水1200毫升。
制作：黄豆浸泡6～16小时，备用；将黑芝麻与浸泡过的黄豆放入豆浆机，加入适量水，打碎煮熟，再用豆浆滤网过滤后即可食用。
功效：养颜润肤、乌发养发。
密法黑芝麻糊
用料：蜂蜜1勺，黑芝麻20克，黄豆60克，清水适量，糖适量。
制法：黄豆浸泡6～16小时，备用；将黑芝麻与泡好的黄豆一起放入豆浆机，加入适量水，打碎煮熟，再用豆浆滤网过滤，稍凉后加入蜂蜜即可。
功效：养颜美容、益智健脑。
五豆豆浆
用料：黄豆30克，黑豆10克，青豆10克，豌豆10克，花生米10克，水1200毫升，糖适量。
制法：五种豆类浸泡6～16小时，备用；将浸泡好的五豆一起放入豆浆机，加入适量水，打碎煮熟，再用豆浆滤网过滤后即可食用。
功效：降脂降压、强筋健脾、保护心血管。
枸杞豆浆
用料：黄豆60克，枸杞10克，水1200毫升，糖适量。
制法：黄豆浸泡6～16小时，备用；将泡好的黄豆和枸杞一起放入豆浆机，加入适量水，打碎煮熟，再用豆浆滤网过滤后即可食用。
功效：滋补肝肾、益精明目、增强免疫能力。
黄豆有“豆中之王”之称，被人们叫做“植物肉”、“绿色的乳牛”，营养价值最丰富。干黄豆中含高品质的蛋白质约40%，为其他粮食之冠。现代营养学研究表明，一斤黄豆相当于二斤多瘦猪肉，或三斤鸡蛋，或十二斤牛奶的蛋白质含量。脂肪含量也在豆类中占首位，出油率达20％；此外，还含有维生素A、B、 D、E及钙、磷、铁等微量元素。
把黄豆放在水中浸泡约3至8个小时，黄豆泡发后呈椭球状，然后将黄豆磨碎或用粉碎机打碎，接着用纱布将豆渣分离，即得到生豆浆。将生豆浆加水烧开，持续5至10分钟，即可食用。生豆浆必须完全煮沸，以破坏会引发过敏的黄豆皂碱。榨豆浆得到的副产品豆渣也可食用。
现在亦有使用无需过滤的高速研磨加工法，因为无需过滤残渣，而令到大豆的纤维得以保存。
自从市场上推出了可以不泡豆的豆浆机，人们就开始为一件事情困惑：要做出好豆浆来，豆子要不要提前泡呢？泡豆和不泡豆做出来的豆浆，质量一样吗？哪一个会更好一点呢？
1．首先，不泡豆子听起来好像很方便，其实要花费更长的时间。头天晚上泡豆只需要一两分钟的时间，但浸泡之后就可以很快地打出豆浆来；如果不泡豆子，启动豆浆机之后的程序就要延长很多，带上了一段加温促进豆子吸水软化的时间，实际上更费电费时。所以，从低碳环保的角度来说，或者从早上喝豆浆节约时间的角度来说，显然是泡豆子更有利。
2．其次，泡豆子可以提高出浆率。和不泡的相比，把豆子浸泡12小时之后，豆浆的产率可以提高10%，而豆渣的产量有所下降。在12小时之内，泡的时间越长，出浆率就越高。也就是说，泡豆子有利于组织破碎，可以让豆浆打得更细一些，使其中的营养成分更好地释放出来。从口感来说，自然也是泡过的豆子做出来的豆浆口感更好。
豆浆多出点少出点，或许大家并不介意。不过，泡豆和不泡豆相比，做出来的豆浆中，抗营养因素的含量也会有明显的差异。看来，中国人传统上都要把豆子泡过一夜再磨豆浆，是相当符合科学道理的事情，有利于身体充分利用豆浆中的营养成分。
那么，豆子应当如何泡，泡多久，什么温度泡呢？
1．室温20-25℃下浸泡12小时就可以让大豆充分吸水，再延长泡豆时间并不会获得更好的效果。
2．不过，在夏天温度较高的时候，室温泡12小时可能带来细菌过度繁殖的问题，会让豆浆的风味变差。
故而建议放在冰箱里面泡豆。4℃冰箱泡豆12小时大约相当于室温浸泡8小时的效果，如果嫌18小时操作起来麻烦的话，可以把豆子放冰箱里浸泡24小时，既可以获得最佳的效果，操作起来又很方便。
